跳到主要內容

【通識】理解 OODA 循環思考(Understanding the OODA Loop)



作者:Derek Stephens
譯者:Clint Liao

當你越是去研究執法訓練,越有可能會看到「OODA 循環思考(OODA Loop)」這個術語。

這個術語係由美國空軍上校 John Boyd 首創,用以解釋戰鬥機戰鬥之動態關係,以及駕駛員之勝敗關鍵。

Boyd 上校根據「空中交戰(Aerial Engagement)」之結果得出結論,勝敗通常取決於戰鬥機駕駛員能夠多快運用 OODA 循環思考處理資訊,用以觀察(Observe)敵機、感知敵機動向再以定位(Orient)、決定(Decide)採取行動,以及據此決定實施行動(Act)。

Boyd 上校加入循環(Loop)一字表示,只要進行戰鬥,思考過程就是連續不斷的。

今日,Boyd 上校的戰鬥理論已被應用於軍事行動、商業策略、訴訟等領域,當然還有執法行動與個人警衛。

OODA 循環思考在執法機關中佔有一席之地,但不幸的是,這概念已淪為訓練口號,常常被人們誤解。

意旨何在(What It All Means)

OODA 循環係將大腦處理資訊以及身體反應化零為整的思考。

觀察(Observe):首先,運用你的感官去觀察(Observe)周遭所發生之狀況。

定位(Orient):下一步,針對周遭狀況定位(Orient),並且與根植於長期記憶中的資訊(內含不論好壞的一切訓練、生活經驗、以及基因遺傳),一同融入思考脈絡(Context)中。

決定(Decide):處理完這些資訊後,必須根據周遭環境得出結論,並且決定(Decide)採取行動或作出反應。

具體行動(Physical Action):若是狀況確實如你所想,那麼最後一步就是「具體行動(Physical Action)」。

為了進行 OODA 循環,你必須採取具體行動來實現你的決策。

如果你的行動適當且有效,將會開始取得優勢(Gain the Upper Hand),同時通常能夠以比對手更快的速度進行更多的 OODA 循環,最終導向勝利。

行動失敗或是行動不及或不當,往往招致失敗;當你越是遭受挫敗,你就越是無法占有優勢,更是難以發揮有效的身心表現。

致使你落於反應曲線(Reaction Curve)之後,處理資訊速度則會更慢,同時每當你再次進行 OODA 循環時,只會更加處於劣勢。

Boyd 上校深知人們在戰鬥中如何處理資訊,以及透過訓練、經驗與預先判斷將會最大化你取得勝利之能力。

獲勝之道(The Way to Victory)

Boyd 上校的 OODA 循環思考所能帶給你身為執法人員的關鍵啟發之一在於,你所習得之生存技能(如槍械使用與防衛戰術訓練)必須適當地刻印於腦中。

在生死交關下,你必須要能盡快且有效地進行 OODA 循環思考,以增加生存與獲勝之機率。

極速進行 OODA 循環思考的方法就是盡快掌握當下狀況,基於動向預先決行且近乎略過決策程序。

Boyd 上校將此 OODA 循環思考過程中的略化步驟稱為「內隱控制與導引(Implicit Guidance and Control)」。

內隱控制與導引係對已知威脅觸發的無意識地「預判動作反應(Preplanned Physical Response)」,心理學家們通常將其稱為「習得自主反應(Learned Automatic Response)」。

部分專家也將其名為「威脅—刺激反應(Threat Stimulus Response Pairing)」。

「心智橋梁(Mental Bridges)」為了能使生存技能訓練確實有效,訓練必須要能將其目標、目的、戰術或策略根植於長期記憶中。

心理學家 E.R. Guthrie 寫道:「一項技能的構成要能達到極致定性,以及極少能量支出(時間與精力)之最終成果。」

對於執法機關所求目的而言,這似乎是對「技能」的完美詮釋,因為我們必須不斷面對無數不確定危險,並且要能以極高穩定之程度,盡速且安全地將技能發揮,進而達到洽當的最終成果。

若無法做到如此,將可能導致悲劇與(或)對多數公眾造成不必要危險。

建立這些「技能組合(Skill Sets)」通常可以透過反覆地實施基於心智層面之「互動式訓練(Interactive Training)」達成,這類訓練至少動用兩種與受訓者自身關聯之人體感官。

當技能組合被寫入你的長期記憶時,身體就會與腦細胞(Brain Cells)之間建立起神經連結(Synaptic Connections)。

這些連結有助於形塑你的「無意識記憶(Unconscious Memory)」,就像體能訓練(Physical Training)本身一樣,當你越去動腦,這些神經連結就會越強,此一過程可以兼顧身心訓練。

簡單理解的話,就是想像以兩種橋梁代表你腦中的這些神經連結。

第一種橋是座搖搖欲墜且缺少踏板的舊式吊橋,它高聳立於深坑底部之上且在風中吱吱作響;這座橋之所以會在那,是因為你只花了一天建造它,而你並未付出相當努力去打造它。

多年以來橋梁缺乏適當維護,使得它變得越來越不穩固,繩索既鏽蝕而又連結不牢。

不幸的是,你之所以會造出這座橋的唯一原因出自於,你的技術教官要你這麼做,而你也只好像嬰兒走路(Baby steps)一般走過一次,只為向教官們證明你做得到,只要員警與教官們不認同訓練確實能夠用以求生,這種狀況就會一直存在於執法機關中。

另一部分,第二種橋則是一條寬闊且多車道的高速公路,空間足以使你思維在腦中來回馳騁。

建造這座橋時,你投入了許多時間、努力以及實質開銷來完成它,而且你瞭解到必須適當地維護,也避免它不會惡化。

建造當下你得到專家們的協助,以確保所有接點正確相連,且成果並不讓你失望。

你之所以這麼做,源自於你瞭解這有其必要,你很有可能在執勤時這條神經迴路都至少會跑過一次以上,或者至少在預想為生存做準備時會經常使用到它。

要瞭解到為何我們希望將技能組合置入你的長期記憶中的話,你應該要熟知「基模理論(Theory of Schema)」 - 該理論指出:「有意識的思維為緩,而無意識的思維則快。」

根據這個理論,若是反應前還需思考,身體會受到約莫半秒的延遲 - 換句話說,當你無意識地回應威脅或刺激,你的反應時間則會少於半秒。

透過心中這些圖像,當你身處冷冽且幽暗的巷口遭遇執意奪你性命者時,就可以去思考著你的腦袋與你所練過之求生技該走哪條心智橋梁。

當你更為瞭解 OODA 循環思考的運作時,技能訓練如何置入長期且無意識記憶中,以及這些技能又會如何影響威脅刺激所作的身體反應,就會更容易去理解進行適當技能訓練之必要性。

訓練不但可以助你正確定位並且以此反應威脅,還能避免你作出不當反應。

不幸的是,員警們有時候會訓練不當,所產生的習慣沒有得到即時修正,而又繼續進行訓練。

當狀況發生時,員警們將失足落入可能導致最後失敗或損失的情境之下。

以科羅拉多州(ColoradoState)所發生的慘劇為例,一名員警與一名武裝暴徒展開致命槍戰,報導指出員警在一定距離外以高曲臂姿勢(High-Tuck Position)向暴徒開火。

這種不當或是有可能在無意識下所作出的反應,造成槍枝與員警制服相互糾纏,導致槍枝卡彈(Jam)。

報導指出,該名員警無法迅速排除卡彈,隨後便舉起手,似乎是在尋求幫助而短暫停格,因此只能被更願意把握此等優勢而取進的暴徒殺死。

在此狀況下慘烈地犧牲了一名員警的生命,這或許源自於訓練不當,與採取高曲臂姿勢射擊非於近身之暴徒,以及出自於在靶場中舉手尋求幫助這個糟糕又不正確之習慣。

當教官們容許員警們在靶場這麼做時,等於認同他們養成這種針對槍枝故障(Malfunction)的自主反應。

為了預防再次發生悲劇,我們該對自己及家人負責以確保本身安全,不論身為員警、教官或是督察都該知道並理解OODA 循環思考如何運作,以及如何為了生存而極大程度強化自身訓練。

花點時間觀察自我身體表徵(Physical Traits)與執勤習慣(Habits at Work)。

你足以在毫不知情下為失敗而做好準備嗎?

你的教官們是因為被要求才去施教,還是經過深思熟慮後而去施訓?究竟哪種教官更能助你度過生死交關呢?

其他人都在看...

【戰術】二至四人小隊的掩護躍進(Bounding Overwatch)與民防應用

在 《美國陸軍的步兵班伍隊形與移動策略》 文中,我們提到掩護躍進(Bounding Overwatch)這種步兵班常用的移動戰術。 透過移動組(Moving)與監視/掩護組(Covering)輪替掩護的推進邏輯,除了應用於步兵班外,其實也經常被應用在雙人戰術、小單位移動,甚至是民防領域。 這裡Yeti搜集了一些小單位掩護躍進、後撤的範例,提供大家參考: 二至四人的小單位掩護躍進 近期看到最簡單明瞭的小單位示範,莫過於烏克蘭國土防禦部隊(Territorial Defence Forces)所拍攝的系列影片。 頻道連結: https://www.youtube.com/@TRO_Ukraine_G7/videos 兩人連續推進(Successive bound)與後撤。 先由監視/掩護方設立火力基地後,移動方向前推進10~15公尺雙方交換工作,原掩護方再向前推進至平行位置發揚火力;同樣地,隊伍後對時的方式就是反過來進行。 如同我們在 《小隊接戰的基本概念》 文中提到:移動方必須在掩護方的火力掩護下行進,移動時專注於以最高效率移動至適當位置,關於移動的方式可參考 《三種持槍移動的方式》 。 在移動方移動的同時,監視/掩護方必須維持一定頻率、不間斷的火力壓制,所以火力持續性十分重要, 可用點放的火力讓對方抬不起頭,所以三發、連發此時並不是太理想的選擇。 當移動方抵達位置後記得大喊告知另一方,例如Tactical Rifle示範中說的「I set, Cover you」後,雙方工作交換。   連續推進 連續後退 兩人交替推進(Alternate bound) 與連續推進的差別在於,移動方的移動距離會超過掩護方,移動至前方適合掩蔽的位置。這種方式可以取得較高的機動性與推進速度,但在兩人小隊時很顯然有限制掩護方射界的缺點。 交替推進 交替後退 三人小隊後退 邏輯上與兩人小隊的連續、交替移動不會差太多,唯一要注意的重點是「移動方請盡可能避開掩護方射界」,這點在烏克蘭TDF的示範中很明顯。 三人小隊的連續後退 三人小隊的交替後退 「The Peel」小隊移動策略 Peel英語字面上是「剝離」的意思,「The Peel」則是常用於單縱隊後撤、橫隊平行轉移時的戰術。 澳大利亞式Peel (The Australian Peel) 用於單縱隊接戰後退的狀況,由第一員向敵方向自由進...

【通識】加薩走廊反恐 - 城鎮戰、無人機與綏靖戰術

在上次 《烏克蘭英美志願軍的戰場啟示》 後,Garand Thumb頻道的Micheal Jones(以下小名Mike)邀請到兩位正服役於以色列後備役步兵單位,並於加薩前線執行作戰任務的友人 - 擔任Lead Marksman的 Ya'akov與 Lead MG 的Lev,分想他們近期在加薩的城鎮作戰經驗。 本篇為該影片的重點整理,提供給沒時間細看影片的朋友。 在開始之前,如同影片中Mike的理念,無論是這部影片或是這篇整理,焦點皆專注於城鎮戰場的經驗,除此之外關於以色列內政、國際立場或是人道主義都不會出現在本次的內容當中,因此希望各位在看文、看影片時可以一起把焦點放在內容所傳達的知識上。 戰場上的無人機 加薩戰場上,哈瑪斯武裝份子(Hamas)會利用嬰兒哭聲或是虐狗的聲音,吸引綏靖部隊進入預設的殺傷區內,以簡易爆裂物或是RPG進行伏擊,並透過第一次的伏擊迫使隊伍收攏,再從另一個角度對聚集的隊伍進行第二次連續伏擊。 所以以色列部隊在聽見可疑的聲音或是看到可疑事物時,會先派出無人機對該區域進行偵察,無論是高空飛的捕食者,或是隨身會帶的DJI無人機。 Ya'akov與Lev 提到以軍偏好使用DJI的AVATA FPV,有外框保護的旋翼更容易適應狹窄的城鎮場域,或進到室內進行偵查(旋翼外框的部分我想對國軍無人機採購是很好的參考)。 此外他們也提及IDF於戰場上廣泛應用熱顯設備,包含具備熱顯觀察能力的無人機,使地面部隊可清晰辨別恐怖份子位置,進行無人機偵察時,飛手會透過VR眼鏡進行飛行,領隊從飛手平板顯示的畫面進行即時的指揮。 影片中提到當無人機進到室內時,許多恐怖份子會對無人機投擲手榴彈,這點引起了主持人Mike的好奇,為何是手榴彈? Ya'akov與Lev 解釋道,因為這些哈瑪斯份子熟知持槍會被射殺的交戰規則,所以他們會選擇將槍枝放在伏擊定點,穿著便服上街並在口袋中放一顆手榴彈作為最後手段。所以當遇上無人機時,他們手上也許只有手榴彈可以反擊。 另外在戰場上也很常看到在烏克蘭篇中,曾提及的自殺穿梭機(FPV)與懸掛榴彈的多軸無人機(Drone),不過後者較常被哈瑪斯所使用,一但以色列部隊在空中看到懸掛物體的無人機,幾乎可直接視為敵方的無人機並予以擊落。 在烏克蘭篇中曾提及,烏軍以配發霰彈槍作為對付無人機的手段;而在加薩,以色列國防軍則是透過配備智慧...

【戰術】一些關於小隊接戰的基本概念

YT頻道Tactical Rifleman以「How Special Forces Move as a Team」為主題,由主講教練Z與頻道主Karl一同示範、分享了一系列三部有關於小分隊接戰的基礎概念。 由於內容都相當基礎,因此Yeti編三部統一整理成一篇,提供給有興趣的狗友參考: PART 1:儘可能與隊友保持在同一線上 不可否認,槍戰現場的優勢多半偏向槍口多的一方;隊友位置盡可能保持一線面向威脅,不出現在彼此的射擊視野中,是最能發揚火力的方法。 Z在影片中提到,無論是實戰或是運用Airsoft與其他非致命武器訓練中,時常可見到學員因為空間感知不足,誤入了隊友射界中而發生誤擊的狀況。 在室外或較開闊的區域,隊友間有足夠的距離可自由開火,但若在室內空間彼此間距不足的狀況下,你應該盡量地讓槍口位置超過隊友,在他頭的前方可見的位置,Z說明原因有二: 1. 交火時,你的隊友只少可以從眼角餘光中看到槍口、火花或是聲響判斷你的位置。 2. 當隊友不慎朝你的方向移動,你至少可以以身體進行阻擋,避免他穿過你的射界。 一次做一件事 另外Z也提到小隊作戰下,請在移動到你理想的射擊位置後再進行射擊,如此一來可降低你誤擊隊友機機率,並且提升你的火力效率。 保持空間感知 在高壓的戰鬥環境中,請有意識地去感知周圍環境正在發生的狀況,大聲地保持溝通、確認自己與隊友的位置與方向,以及確保自己的移動方向不會與隊友的射界交錯,或壓縮隊友的射界,影小隊的火力效率。 PART 2:射擊、移動外,溝通很重要 戰鬥場面是混亂、高壓的,在這樣的環境中作戰隊員間必須大聲地透過最基本的詞彙進行溝通,告知隊友自己將要做的事情、已經完成的事情以及回覆彼此的訊息。 這些訊息包含了移動、掩護以及子彈裝填 在影片中Z與Karl以「I got you cover」與「I'm moving」示範隊友間相互掩護與移動的過程。 回應你的隊友 當你接收到來自隊友的訊息時,別忘了回覆對方的訊息,確保雙方的認知在同一線上。 Yeti接受TS訓練時,小隊作戰更換彈夾時也需要告知隊友「Reloading」,聽到隊友接收到並回覆「Load」才可進行換彈,並在完成後告知「Set」,讓對方知道自己可以進行其他動作。 移動前確認隊友位置  Z提醒,當你與隊友確認可以移動後,在動作前別忘了確認所有的隊友位置,尤其是可能站在你左右身後的隊友,...

【戰術】圖解英式巡邏隊形與其優劣勢

  本篇原文: 《Section Formations》 作者:CAPT. NICK  鳴謝: 提供本文資料 本文由來自英國北愛爾蘭的坎貝爾學院聯合學員部隊(Campbell College CCF)陸軍部的Nick上尉撰寫,文內詳細描述在8人巡邏班中指揮(IC)與預備指揮(2IC)如何帶領隊伍在巡邏中,依據任務目標、內容、敵情與環境進行隊形的設定與變換。 *內含兩個4人火力小隊的8人巡邏隊在英制中為「班」級單位(Section),三個班級+4人HQ為一個「排」級單位(Platoon)。 英國排級編制 英國步兵排編裝 為區分體制不同,本文中IC統稱班指揮,而2IC則統稱預備指揮(因為該員通常為預備軍官);由於編制與美軍、國軍有些差異,建議各位依據自身環境因地制宜。 ---本文開始--- 任何巡邏班在戰場上進行移動時,所成員皆需嚴守隊形紀律並隨時評估當下戰術情境。 雖然多數情況下,班指揮(IC)擁有決定使用隊形的權利,但隊伍中所有的成員還是必須知道隊形選擇背後的邏輯,以及他們在隊形的職責是什麼。 班指揮選擇適合的巡邏隊形時,需要考慮許多因素: 1. 選擇足以有效控制隊伍的隊形 必須確保訊息可以在所選隊形中有效的由前至後傳遞,並能在遭遇攻擊威脅時作出有效的反應;因此為確保隊形控制,班指揮的位置通常會處於巡邏隊伍前方位置(但非尖兵),預備指揮將靠近隊伍的後半部,以確保對後方的控制。 2. 隊伍控制取決於組織規模 班級巡邏隊所使用的隊形並不能適用於排級單位,一個排級指揮官可依照自己轄下各班狀況,設定不同的編隊形式,以讓各班可以充分利用動線上的環境要素。 3. 選擇能充分利用地形的隊形 例如穿越開闊的田野會使巡邏班暴露於危險之中,但行進速度將會很快;穿過森林雖然藉由林地提供了掩蔽與保護,但行進速度可能要慢上許多。 4. 選擇地形能掩護隊伍的行進路線 任務中可能會有與敵人意外接觸的狀況,預判這點選擇適合的地形和隊形前進,將有助於確保未來的戰術成功。 5. 選擇能為隊伍提供隱蔽的隊形 隱蔽的隊形能讓巡邏班遠離可能的敵方陣地,將減少提早被發現的機會。 根據地形的不同,巡邏隊伍可能會根據可用的地形、掩護、敵情以及編隊中每個單位負責的任務進行隊形的改變。 例如在排級隊伍中,火力班的隊形與路線地形選擇會希望可覆蓋最大的區域面積,以便對可能的敵人陣地輸出最大的火力效度,而...

【通識】空拍巡邏小隊的行進隊形與隊形轉換

這部OTG的基礎巡邏隊形,為我們上回整理自Justin的 《基礎巡邏技巧 - 團隊技巧篇》 做了影像化的演繹,讓我們更清楚的看見巡邏小隊運行的一些細節,釐清這些細節無論對於後備班排知能的建立、公民避難移動都會有顯著的幫助。 片頭Jared先聲明該片是非常基礎的101教學,提供一般公民最基礎的移動概念,所以拿掉了許多軍事班排會使用的技術與角色,這些會在之後上架的影片中補回來。 另外他也提醒為了影片空拍順利,他們被迫會在開闊、林線邊緣這類不適當場地示範,實際應用地形他們會在後面影片解釋。 該片提到三個部分: 1. 基礎隊形:縱隊、雙縱隊與楔形(箭矢)隊形。 2. 隊長(Element Leader, EL)、尖兵PT與其他人的職責。 3. 手勢:三種隊形、安全停止(Security Halts)的手勢技巧。 由於內容大部分重點我們已經在部落格文章中細說,這裡僅作重點與看點摘要,強烈推薦大家可以在看完Justin文章後參考影片內容。 1.基礎隊形: 有看過前文的朋友應該清楚知道縱隊、雙縱隊與楔形的走法、用途與優缺點,在影片中可以清楚地看見小隊從360防禦陣形依序起身,隨尖兵前進並保持距離,或是展開成楔形的過程。 在Justin文中,EL跟隨在PT之後以定義行進距離,但在影片中我們可以看到,PT會在EL指示後起身前進,而EL則是在PT前進一段距離後指示下一員起身以控制距離,所有人都前進後EL才起步進入隊伍的後段位置。 ・單縱隊 就是影片中的Ranger File,這裡與Justin文內在維持距離上有點小差異,Jared分享他的經驗中距離有可能會拉到20~30碼(18~27公尺),差不多是Justin文中開闊地的距離建議。 ・雙縱隊 可以看出左右兩個縱隊成員行進不比肩,採前後交錯前進,可以在變換隊形或接敵時,即時收攏成一個面。 ・楔形 在EL指示下成員輪流進入PT左右兩個面,EL最後進入兩翼後方中央位置。 2.角色職責: 影片流程其實這是第三個段落,不過我認為文字上先讓大家知道角色關係,對於後方手勢可能會較有畫面。(但我更推薦你直接看影片) 這邊對尖兵PT角色有較凸出的描述,在Justin的文中PT的工作除了前方警戒外,就是是定義方向,不過影片中Jared提到另外一個重點,就是「隊形變化」的調度 - PT會最優現看到前方地勢,並示意後方改變為適合的隊伍型態。 另外Jared也...